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嵌入式linux系统是基于Linux内核定制开发的计算机操作系统,它可以部署在各种嵌入式设备中。它是一种现代、可编程硬件控制系统,常被用于控制和协调复杂的嵌入式设备。由于其低成本和高性能,以及支持众多开源软件,嵌入式Linux系统已成为各种嵌入式产品的操作系统,如车载音频系统、工业控制系统和家庭智能系统等。
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嵌入式Linux系统研究的主要目的是构建具有低功耗、高性能和高稳定性的Linux系统,以适应特定嵌入式应用场景。主要研究内容包括嵌入式系统性能优化、实时工作负载管理与调度、安全性研究及移植情况研究、集成功能优化技术研究以及网络功能优化等。
嵌入式Linux系统的研制工作需要基于各种硬件平台考虑,而处理器则是决定性的因素,对处理器的高性能的要求,以及嵌入式系统的体积小、节能等特点也是决定嵌入式Linux研发和设计的关键因素。在实现这一系统时,要有一个明确的实现步骤,这就是引导程序,引导程序又称为bootstrap程序,往往是指一种控制和协调复杂嵌入式硬件的核心程序,其主要作用是对嵌入式系统进行整体搭建,包括系统启动,操作系统加载,初始化设备驱动,以及提供和配置运行环境,从而实现真正的功能实现。
下面是一段控制ARM处理器LINUX系统启动的引导程序:
AREA Boot_Init,CODE,READONLY ;代码区
ENTRY ;函数入口
MOV R1, #0xFF00 ;设置R1寄存器值
MOV R2, #0x1000 ;设置LINUX系统内核相对地址
LDR PC, [R1, #0x20] ;加载LINUX内核
NOP ;填充指令
MOV PC, #0x0 ;中断返回
END ;函数结束
由此可见,引导程序在嵌入式Linux系统的设计、研制及应用过程中起着非常重要的作用,一个正确的引导程序能够有效的满足系统的需求,并获得较好的应用效果,而一个不当的引导程序则可能导致系统错误、故障或崩溃。因此,在嵌入式Linux系统开发中,引导程序设计是一项重要开发任务,其质量直接影响嵌入式Linux系统的整体性能与安全性。
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