库卡机器人cont指令怎么用?(contain怎么用)

大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于cont怎么打的问题,于是小编就整理了1个相关介绍为您解答,让我们一起看看吧。

库卡机器人cont指令怎么用?

1)打开程序

打开已经新建的程序文件banyunl“ ,进入程序编辑器。程序编辑器中有4行程序,其中, INI:初始化,END:程序结束,中间两行为回HOME点。

(2)示教:回HOME点

使用示教器手动操作机器人移动到合适位置,作为机器人的HOME点。将光标定位在HOME程序行,点击示教器界面左下角【更改】软键,将HOME8名称改为HOME5,因为HOME是全局变量,会影响其它程序的初始位置。

回答如下:库卡机器人的cont指令用于控制机器人进行连续运动。具体使用方法如下:

1. 编写程序,使用MOVEJ或MOVEL指令将机器人移动到起始位置。

2. 使用CONT指令开始连续运动。

3. 在CONT指令后面编写运动指令,例如MOVEJ或MOVEL指令。

4. 运动指令执行完后,机器人会自动返回到CONT指令处,继续执行之后的运动指令。

5. 当运动指令执行完后,程序会停止,需要手动停止机器人的运动。

示例代码:

```

MOVEJ p1

CONT

到此,以上就是小编对于contain怎么用的问题就介绍到这了,希望这1点解答对大家有用。


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